Castillo De Luzaide Valcarlos
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Dada su posición fronteriza, tuvo Luzaide durante la Edad Media una torre que defendía el paso de Valcarlos, popularmente llamada Etxegaztelu, y que figuraba en la nómina de castillos de realengo de la merindad sangüesina como «La Guarda». La documentación registra los alcaides siguientes. En 1280 lo tenía a su cargo Lope Martínez de Uriz; entre 1290 y 1316 figura García López de Leyún. En 1318 le sucede Martín de Nas, y a éste, en 1325, Martín Iñíguez de Ursúa. A mediados del s. XIV era alcaide Bernart de Luxa, que es sustituído en 1360 por Guillén Arnalt de Irumberri, a quien sustituye al año siguiente Gaillart de Luxa. Le sucede Pellot de Luxa, quien en 1374 es relevado en el alcaidío por Miguel de Echauz. En los años siguientes figuran García de Nas (1378). Martín de Larramendi (1380), Juan Oliver y Michelco, señor de la casa del Caballo Blanco (1381). En 1388, Carlos III confirma en su puesto a Juan Oliver. En 1393 le sucede Martín de Echauz, a quien en 1419 le sustituye Arnaut de Echauz. Doña Blanca nombra en 1437 a Juan Pérez de Ureta, a quien sucede en 1450 Pero García de Hualde. Este mismo año, las tropas del señor de Luxa ocuparon y destruyeron el castillo.

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